二：机器人和导轨联动不联动问题

1,联动-机器人主控导轨，我们工博士一起提供的机器人，机器人核算成本时把此机器人品牌的原厂外部轴成本加上去。

2,不联动-PLC主控导轨，不需要买机器人原装外部轴，增加的伺服电机和驱动建议客户自已购买，因为选型和PLC的品牌及通讯有关。客户坚持让我们一起购买，我们把选好的电机产品资料一定要发给客户确认，让客户注意看通讯协议是否满足。电机常用品牌：三菱，安川，西门子，台达，汇川。

三：外部轴一套为驱动和伺服电机，驱动装在机器人控制柜里，伺服电机装在导轨上和机器人在一起移动，导轨的线缆问题如下：

1，机器人到控制柜电缆需要用柔性电缆。

2，机器人到控制柜动力柔性电缆长度根据导轨长度不同定制，柔性电缆长度要根据客户控制柜的放置位置和导轨长度确定。

3，驱动到伺服电机线缆长度也是根据导轨长度定制。

四：我们有标准颜色，可以定制客户想要的颜色，不影响价格