1. 波纹管：波纹管是管线包的重要组成部分，它具有较好的伸缩性和抗拉性能，能够保护线缆和传感器，防止它们受到外部环境的损伤。
2. 耐磨球：耐磨球是管线包中的重要配件，它能够保护线缆和传感器，防止它们在机器人运动过程中受到磨损和碰撞。
3. 固定座：固定座通常由金属材料制成，能够将管线包牢固地固定在机器人上，形成一套完整的管线保护系统。
4. 弹簧：弹簧是管线包中的重要元件，它能够为线缆和传感器提供一定的弹性和缓冲，防止它们受到过大的应力。
5. 条形钣金件：条形钣金件通常用于加强管线包的强度和刚性，确保其在使用过程中不会发生变形或损坏。
6. 网球拍：网球拍是管线包中的重要配件，它能够保护线缆和传感器，防止它们在机器人运动过程中受到摩擦和损伤。

除了以上组成部分，不同品牌和型号的机器人管线包可能还包含其他配件和元件，如信号传输线、电源线、连接器等。这些组成部分共同构成了机器人管线包，为机器人的正常运行提供保障。