1. 连接：首先，需要确保变位机和机器人能够进行物理连接。例如，可以通过机械结构或接口将机器人安装在变位机的末端。这样，机器人就可以利用变位机的自由度来实现更灵活的运动和定位。

 

2. 通信：接下来，需要确保变位机和机器人之间进行通信以协调其操作。这可以通过采用适当的通信协议和接口实现，例如以太网、串口等。通过通信，变位机可以向机器人传递任务指令、工作坐标等信息，而机器人可以将自身的状态、传感器数据等返回给变位机。

 

3. 协同控制：在通信建立后，变位机和机器人可以进行协同控制。例如，变位机可以根据工作要求设置合适的工作空间和坐标系，然后向机器人发送相应的目标位置和运动指令。机器人根据接收到的指令，利用自身的动作执行能力，将末端执行器移动到指定位置，并完成特定的任务。

 

4. 数据共享：变位机和机器人之间可以实现数据共享，以提高工作效率和精度。变位机可以将所需的工作坐标、物料信息等数据传递给机器人，以便机器人能够在任务执行过程中进行实时调整。同时，机器人的传感器数据，如视觉数据、力传感器数据等，也可以传递给变位机，以供其进行实时监控和反馈控制。

 

通过变位机和机器人的联动，可以实现更复杂的工作和任务，提高生产效率和质量。例如，在装配过程中，变位机可以提供稳定的工作环境和工件定位，而机器人可以执行***的组装操作。这种联动方式广泛应用于汽车制造、电子制造、航空航天等领域。