一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。