机器人自动快换装置也叫机器人快换盘，行业内又叫换枪盘、快换器等。它的作用是将末端工具等物体自动快速地连接到机器人臂上，是臂手连接的“腕”，是一种柔性连接工具，因为执行命令不一样，末端工具的使用不一样，通过换枪盘快速自动切换不同的末端执行工具，让单一功能工业机器人变为多功能机器人，增加工业机器人使用的柔性，提高了机器人的性能，有效降低停工时间，比如当焊枪过热或需要其他类型的焊接时，换枪盘就能快速更换工具，完成不同的工作。

快换装置的组成

快换装置由两部分构成，与机器人臂连接的部分是机器人端（Robot side），简称R侧，也叫母盘；与执行工具连接的部分是工具端（Tool side），简称T侧，也叫工具盘。母盘主要由快换盘本体，机械锁紧机构，选配模块和控制单元四部分组成，工具盘是配合机器人侧使用的，相对简单，没有控制单元部分。母盘需要锁定到带有气动锁定的装置上，母盘和工具盘可以通过气动装置快速耦合和脱离，完成工具交换，一个母盘可以与任意数量的工具盘连接。

快换装置***核心的性能是刚强耐用、稳定安全和通用性好。

1高强度

由于锁定活塞的大直径和凸轮锥度，快换装置应具有高力矩能力，能够承受振动和高惯性运动。母盘和工具盘活塞对齐的重复性使用，使得活塞、钢珠等出现变形和磨损，以至产品报废，所以客户对产品的耐用性十分关注。

2安全稳定性

通过电位传感器和锁定机制，及时纠正、报警和锁死，防止气损或断电时主辅盘分离，克服微小的差距和偏差在配合面之间带来的不稳定，来提高工作时的安全稳定性。

3通用性

与常见机器人臂和执行工具安装连接简单，通用性好。

这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证非常高的重复精度。例如，汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划，同时快换更换不同尺寸的冲压白车身，每班会多达4-5次。

使单台机器人在制造和装配过程中更换末端执行工具，像人类一样能够操作不同的工具，增加机器人的柔性。在需要更换多个末端执行工具的应用中，底线是要减少高成本的，非生产的更换工具时间。